Midt i det smukke landskab i Sydthy ligger Heltborg Museum med udsigt over fjorden. Det er den gamle skole i Heltborg, der danner rammen om museet.

På Heltborg Museum kan du opleve alt fra jernalder til landbrugskultur til topografisk kunst. Som en del af den permanente udstilling finder du en stor samling af Jens Søndergaards værker. På kunstbiblioteket kan du finde værker af den lokale kunstner, Ellen Raadal, der i mange år havde sin gang i Sydthy. Derudover findes en permanent udstilling af skulpturer af Erland Knudssøn Madsen. I caféen kan du foruden en kop kaffe, nyde billeder af Leo Estvad.

Udover de faste udstillinger har museet skiftende særudstillinger med kunst og kunstnere, der har en tilknytning til Thy. Derudover arrangerer Sydthy Kunstforening to udstillinger årligt.

Den kulturhistoriske afdeling rummer en større samling af landbrugsredskaber fra første halvdel af 1900-tallet.

På Heltborg Museum har den lokale digter Hans Bakgaard sin egen mindestue. Han boede i Ydby og har udgivet sine egne digtsamlinger og dilettantstykker.

Bag museet finder du en rekonstruktion af en jernaldergård, hvis dimensioner er hentet fra en arkæologisk udgravning i nærheden. Om sommeren kan du opleve levendegørelse og børneaktiviteter.